《刑警使命》颂扬和塑造了新一代可亲可敬的人民警察形象，他们不畏艰险，克服重重困难险阻，竭尽全力以自己的警察之躯，抓捕和惩治罪犯，奋力捍卫着正义和光明，时刻保卫着京都市人民的生命财产和安全。
亚历山大·约瓦诺维奇 Neven Pilipovi
尼尔·泰格·弗莉 劳伦·艾波罗丝 托比·凯贝尔 鲁
汪东城 唐禹哲 卓文萱 黄瀞怡
崔允素 金正堂 金志勋 沈智浩 潘孝贞 郑幼敏 金
凯莉·霍威 大卫·奥伊罗 鲁伯特·彭利-琼斯 马修
玉木宏 高桥一生 松本穗香 远藤宪一 齐藤由贵 细
阿什莉·卡明斯 扎克瑞·昆图 奥拉维尔·达里·奥拉
黎耀祥,蒋祖曼,朱敏瀚,朱晨丽,杨卓娜,龚慈恩,郑俊弘,郑子诚,王绮琴,韦家雄,简淑儿,宝佩如,关曜儁,丘梓谦,杜燕歌,韩马利,吴瑞庭,麦诗晴,曾慧云,冯素波,李海生,炜烈,杨证桦,苏丽明,李日朗,胡美贻,李漫芬,欧瑞伟,杜大伟,利颖怡,崔锦棠,叶凯茵,梁珈咏,潘冠霖,黄梓玮,曾健明,邓永健,邵卓尧,何伟业,丁乐锶,张本立
塞巴斯蒂安·科赫,Ekene Ikedife
泽尻英龙华、锦户亮、药师丸博子、藤木直人
丁海寅、蔡秀彬、李荷娜、金成圭、李成俊、禹志贤
凯瑟琳·瑞特曼 / 丹尼·坎德 / 恩卡·奥库玛
